楚熊黵之子，楚熊胜之弟，熊绎之曾孙，季连的第34世孙。

熊杨生熊渠。楚国的第五任君王，他的祖父是楚国第五任王熊艾，他的父亲是楚国第六任王熊黵，他的哥哥是楚国第七任王熊胜。

楚熊胜二十四年(乙亥，公元前946年)，楚熊胜死后，其弟弟楚熊杨继承楚君之位。

楚熊杨五十九年(甲戌，公元前887年)，在位59年的楚熊杨死，其儿子楚熊渠继承楚君之位。熊渠(出生年未知―前877年)，也称楚熊渠，芈姓，熊氏，名渠，楚熊杨之子，西周时期诸侯国楚国第六任君主(公元前886年-公元前877年在位)。

楚熊杨五十九年(公元前887年)，楚熊杨去世，熊渠继位。

熊渠继位后，趁周王室衰弱和中原动乱之机，开始开疆拓土的进程，相继攻打庸国(今湖北竹山县)、扬越(今湖北中部)、鄂国(今湖北鄂州、武汉一带)，将楚国势力推进

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