楚执疵的父亲楚熊渠死时，执疵的大哥熊毋康此时已经早逝，按西周王朝的制度，其二哥熊挚红继承了楚君之位。但楚执疵对此十分不满。心怀不满的楚执疵发动政变，将坐上王位还不到一年的哥哥楚熊挚杀死后，自立为君，改名楚熊延。

公元前847年，楚熊延死，其儿子楚熊勇继承楚君之位。西周时，楚国及整个南方没有为周朝所征服。相反，楚国的势力却一直在发展壮大。熊渠时，周室微弱，诸侯或不朝，或相伐。熊渠在楚政通人和，逐渐强大。他兴兵伐庸(古国名，位于今湖北竹山一带)和杨粤(散布在古扬州的越族)，一直到鄂。

将楚国势力扩展到长江南岸和中下游，创造了灿烂的南方文化，为以后楚国问鼎中原，雄据南方，成为五霸之一打下了基础。他声称:"我蛮夷也。不与中国之号谥"，并把三个儿子都封为王，与�

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